Un retour à la source du métier d'éducateur, fondé sur la relation éducative. S'appuyant sur son expérience, l'auteur offre une approche psychanalytique de la pratique d'aide et d'accompagnement à l'insertion à travers les notions de relation, de projet, de médiation, d'écoute et de quotidien. Edition enrichie de chapitres sur la prise de risque et la reconnaissance.