Partant du constat que la manière d'agir avec les enfants est parfois déterminée par des idées reçues sur le comportement qu'ils doivent avoir, les auteures proposent des pistes afin de mieux les accompagner. En s'appuyant sur des recherches scientifiques, elles montrent notamment que les adultes exigent souvent trop tôt des compétences qu'ils n'ont pas encore acquises.