Dans les sociétés contemporaines, l'enfant est considéré comme un individu spécifique. Son trouble, quel qu'il soit, inquiète ses parents, car il empêche le processus de socialisation et l'accession à l'autonomie. L'auteur interroge cette notion d'autonomie, prégnante dans les projets éducatifs et thérapeutiques, mais jamais définie ni questionnée.