Quel est le point commun entre Henri l'Aveugle (XIIe siècle), Ermesinde de Luxembourg (XIIIe siècle), Dinant, Marie d'Artois (XIVe siècle), Philippe le Bon, duc de Bourgogne (XVe siècle), Bouvignes, Gilles de Berlaymont (XVIe siècle) et les soldats du bataillon des Canaris (XVIIIe siècle) ? Ces personnages et ces villes ont été mêlés au cours de leur histoire, de près ou de loin, au site de Poilvache. Celui-ci a vu s'affronter des troupes armées et fut le témoin du passage de l'usage du trébuchet à l'artillerie à poudre.